?11的取值对特性参数K4、最大挖掘深度H加大?11会使减小或使H机取?11＞60°。
本设计中取?11＝70°。
1max1max和最大挖高H2max有影响。
增大，这下符合反铲作业要求，因此基本用作反铲的小型
斗杆液压缸全缩时?CFQ=?32－?8最大（图3－12），常选(?32－?8)180°.
本设计中取（?32－?8）max＝170°。
=160°～
（图3-11），动臂液压缸结构中这一夹角较小，可能为?BCZ取决于液压缸布置形式，
零。动臂单液压缸在动臂上的铰点一般置于动臂下翼加耳座上，
YBZθmaxα2Cl5Ol1L1maxFα32－αQ8Vl3UAα11H3maxyAX图3-12 最大卸载高度时动臂机构计算简图
B在Z的下面。初定∠BCZ＝5°，根据已知∠CZF＝22.1° ，解得∠BCF＝ 17.1°。
由图3-12得最大卸载高度的表达式为
H3max＝YA＋l5sin?11＋l1sin(?1max??11??2）
l2sin(?32max??1max??8??11??2?180?)?l3 （3-4）
由图3-13得最大挖掘深度绝对值的表达式为
H1max?l3?l2?l1sin(?11??1min??2)?l5sin?11?YA （3-5）
将这两式相加，消去l5，
并令A＝?11＋?2，B＝A+?8-?32max，得到：
H1max＋H3max－l1［sin(?1max?A)- sin(?1min-A)］
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+l2［sin(?1max?B)-1］=0 （3-6）
又特性参数：
K4＝
sin?1max （3-7）
?1sin?1min
YCαYA11
α11θ1UZXα2AL1minFl2H1maxQl3V图3-13 最大挖掘深度时动
臂机构计算简图
因此 si?n1mi＝nsin?1max K4?1 co?s1msin2?1max) （3-8） i=n1?(22K4?11max 将上式代入式（3-6）则得到一元函数f(?1max)=0。式中H计算法求出，
经计算得出：?1min＝29.6°；?1max＝73.5°
最后由式（3-5）求l5为
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和H3max已根据经验公式
l5＝
＝
l3?l2?l1sin(A??1min)?YA?H1max （3-9）
sin?112.562?3.166sin(97.1??29.6?)?0.65?3.505
sin70?＝0.638m
（其中：l1=3.166m；l2＝1.759m；A＝97.1°； 由于履带总高＝0.32·35＝0.547，近似取YA=0.65m） 然后，解下面的联立方程，可求σ和ρ： ?1m2l72?l52?L1?2??2?1min)=arc() i=arcos(n2l7l52?? ?1max2l72?l52?L1?2??2??2max=arcos()=arc() （3-10）
2l7l52??于是： L1mi=nl5?
L1max=λxL1min （3-11）
L1=σ·L1min
经计算得出：?＝1.63；?＝0.67；L1min=0.952m；
L1max＝1.52m；l7=1.61m
得到的结果符合下列几何条件：?+?=2.36≥?；|?-? ︳=0.96≤1
3.3.5斗杆机构参数的选择
第一步计算斗杆挖掘阻力：
斗杆挖掘过程中，切削行程较长，切土厚度在挖掘过程中视为常数，一般取斗杆在挖掘过程中总转角?g=50°～80°,取?g＝65°，在这转角过程中，铲斗被装满，这时半齿的实际行程为：
4?g5 s?0.017r6 其中：r6—斗杆挖掘时的切削半径，r6?FV； 取FVmax＝l2?l3＝1.759＋0.803＝2.562m
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斗杆挖掘时的切土厚度hg可按下式计算： hg?qq＝ BSSK0.01745r6?gBKS斗杆挖掘阻力为： W1g?K0hgB?K0q (3－12)
0.01745r6?gKs式中K0—挖掘比阻力，由表0－10①查得，K0＝20（Ⅲ级土壤以下） Ks—土壤松散系数近似值取1.25。
斗杆l2与铲斗l3和FVmin之间，为了满足开挖和最后卸载及运输状态的要求，铲斗的总转角往往要达到150°～180°，
22l2?l32?FVmin cos30?＝
2?l2?l321.7592?0.8032?FVmin 0.866＝
2?1.759?0.803 计算得：r6min＝FVmin＝1.137m 把K0、q、r6min、?g、Ks代入式3-12得 W1gma?x20?0.2?103＝2.48kN
0.01745?1.137?65?1.25第二步确定斗杆液压缸的最大作用力臂。
e2ma?xl9?PGma(lx2?l3)2.48?（1.759＋0.803）＝＝0.455m
P213.96 其中：根据经验公式计算法得出P2＝13.96kN
斗杆液压缸初始力臂e20与最大力臂e2max之比是斗杆摆角?2max的余弦函数。设
e20?e2z,则
e20?e2maxl9cos?2m2axl9＝cos?2max2 （3—13）
由图3－13，取e20?e2z，求得
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