五、实验报告要求
（1）报告中要给出实验的MATLAB程序，并对每个语句给出注释，说明语句作用； （2）简述实验目的和原理；
（3）给出用笔算时卷积和conv计算线性卷积对照图； （4）给出收获和体会。
六、思考题
如何用matlab实现卷积函数？
实验三 基于 ICETEK-F2812-A 教学系统软件的离散系统时域分析
一．实验目的
1．熟悉 ICETEK-F2812-A 教学系统软件的使用方法。 2. 熟悉 CCS 使用软件
二．实验设备
PC 兼容机一台，操作系统为Windows2000(或Windows98，WindowsXP，以下默认为 Windows2000)，安装Code Composer Studio 3.1 软件。
三．实验原理
（一）. ICETEK-F2812-A教学系统软件实验设备的安装和设置 A.开发环境
开发 TMS320C55xx 使用系统一般需要以下设备和软件调试工具： 1． 通用PC一台，安装Windows2000 或WindowsXP 操作系统及常用软件(如：WinRAR 等)。 2．TMS320C28xx 评估板及相关电源。如：ICETEK–F2812-A 评估板。 3．通用DSP 仿真器一台及相关连线。如：ICETEK-5100USB 仿真器。
4．控制对象(选用)。如：ICETEK-CTR 控制板（在2812 实验箱中已包含）。 5．TI 的DSP 开发集成环境Code Composer Studio。如：CCS3. 3。 6．仿真器驱动程序。 7．实验程序及文档。
B. ICETEK-DSP 教学实验箱的硬件连接
1．连接电源：打开实验箱，取出三相电源连接线，将电源线的一端插入实验箱外部左侧箱壁上的电源插孔中。确认实验箱面板上电源总开关(位于实验箱底板左上角)处于“关”的位置，连接电源线的另一端至220V 交流供电插座上，保证稳固连接。 2．使用电源连接线(插头是带孔的)连接各模块电源：确认实验箱总电源断开。连ICETEK-CTR 板上边插座到实验箱底板上+12V 电源插座；ICETEK-CTR 板下边插座到实验箱底板上+5V 电源插座；如使用PP(并口)型仿真器，则连接仿真器上插座到实验箱底板上+5V 电源插座； 连接DSP 评估板模块电源插座到实验箱底板上+5V 电源插座。注意各插头要插到底，防止虚接或接触不良。
3．连接DSP 评估板信号线：当需要连接信号源输出到A/D 输入插座时，使用信号连接线分别连接相应插座。
4．接通电源：检查实验箱上220V 电源插座(箱体左侧)中保险管是否完好，在连接电源线以后，检查各模块供电连线是否正确连接，打开实验箱上的电源总开关(位于实验箱底板左上角)，使开关位于“开”的位置，电源开关右侧的指示灯亮。 C.构造 DSP 开发软件环境
1．安装 CCS 软件(此文档假定用户将 CCS 安装在默认目录C:\\CCStudio_v3.3 中，同时也建议用户按照默认安装目录安装)： 2．安装 DSP 通用仿真器驱动 D. 设置 CCS 工作在软件仿真环境 E. 启动 CCS
1．启动Simulator 方式：
双击桌面上图标：
2．启动Emulator 方式：
(1) 首先将实验箱电源关闭。连接实验箱的外接电源线。
(2) 检查ICETEK-5100USB 仿真器的黑色JTAG 插头是否正确连接到ICETEK–F2812-A评估板的P5 插头上。注：仿真器的插头中有一个孔加入了封针，和P5 插头上的缺针位置应重合，保证不会插错。
(3) 检查是否已经用电源连接线连接了ICETEK–F2812-A 评估板上的POW1 插座和实验箱底板上+5V 电源插座。注：新改良的实验箱都不需要额外插电源连接线了。
(4) 检查其他连线是否符合实验要求。检查实验箱上三个拨动开关位置是否符合实验要求。 (5) 打开实验箱上电源开关(位于实验箱底板左上角)，注意开关边上红色指示灯点亮。ICETEK–F2812-A 评估板上指示灯VCC 点亮。如果打开了ICETEK-CTR 的电源开关，ICETEK-CTR 板上指示灯POWER 点亮。如果打开了信号源电源开关，相应开关边的指示灯点亮。
(6) 用实验箱附带的USB 信号线连接ICETEK-5100USB 仿真器和PC 机后面的USB 插座， 注意ICETEK-5100USB 仿真器上指示灯Power 和Run 灯点亮。
⑺ 双击桌面上仿真器初始化图标：
如果出现下面提示窗口，表示初始化成功，按一下空格键进入下一步操作。
如果窗口中没有出现“按任意键继续…”，请关闭窗口，关闭实验箱电源，再将USB电缆从仿真器上拔出，返回第⑵步重试。如果窗口中出现“The adapter returned an error.”，并提示“按任意键继续…”，表示初始化失败，请关闭窗口重试两三次，如果仍然不能初始化则关闭实验箱电源，再将USB电缆从仿真器上拔出，返回第⑵步重试。
⑻ 双击桌面上图标： 启动CCS 3.3：
⑼ 如果进入CCS 提示错误，先选“Abort”，然后用“emurst”初始化仿真器，如提示出错，可多做几次。如仍然出错，拔掉仿真器上USB 接头(白色方形)，按一下ICETEK–F2812-A 评估板上S1 复位按钮，连接USB 接头，再做“快捷方式xdsrstusb”。
⑽ 如果遇到反复不能连接或复位仿真器、进入CCS 报错，请打开Windows 的“任务管理”，在“进程”卡片上的“映像名称”栏中查找是否有“cc_app.exe”，将它结束再试。 ⑾ 和 ccs 的以前版本（例如ccs2.21 版本）不同的是，仅仅进入ccs3.3 软件环境后，CCS 软件和2812 芯片还无法连接在一起，如下图显示：
⑿ 此时要按照如下图所示操作，才能把ccs 软件和2812 芯片连接在一起，然后才能对2812 芯片进行控制。
⒀ 如下图所示，我们就可以确认CCS 软件和2812 芯片连接在一起了。
F．退出 CCS
（二）卷积算法基础理论： 卷积的基本原理和公式：
卷积和：对离散系统“卷积和”也是求线性时不变系统输出响应（零状态响应）的主要方法。 卷积和的运算在图形表示上可分为四步：
①翻褶 先在亚变量坐标M 上作出x(m)和h(m)，将m=0 的垂直轴转为轴翻褶成h(-m)。
②移位 将h(-m)移位n，即得h(n-m)。当n为正整数时，右移n位。当n 为负整数时，左移n位。 ③相乘 再将h(n-m)和x(m)的相同m 值的对应点值相乘。 ④相加 把以上所有对应点的乘积叠加起来，即得y(n)值。 依上法，取n=…,-2,-1,0,1,2,3,…各值，即可得全部y(n)值。 2．源程序及注释：
* 程序的自编函数及其功能：
①processing1(int *input2, int *output2)：
调用形式：processing1(int *input2, int *output2)
参数解释：intput2、output2 为两个整型指针数组。
返回值解释： 返回了一个“ TRUE ”， 让主函数的while 循环保持连续。
功能说明：对输入的input2 buffer 波形进行截取m 点，再以零点的Y 轴为对称轴进行翻褶，把生成的波形上的各点的值存入以OUTPUT2 指针开始的一段地址空间中。 ②processing2(int *output2, int *output3)：
