一、设计任务
机械原理课程设计的任务是对机器的主体机构进行运动分析，并根据给定的机器的工作要求，在此基础上进行相关设计。本组为第二组，安排的任务为：按照第一方案设计各个主体机构的简单绘图，绘制必要的图纸和编写说明书等。
二、导杆机构的运动分析
1、设计数据：
见表9-2 设计内容 符号 单位 n2 r/min 60 64 72 380 350 430 110 90 110 540 580 810 l0204 导 杆 机 构 的 运 动 分 析 l02A l04B lBC mm 0.25 l04B 0.30 l04B 0.36 l04B 0.5l04B 0.5l04B 0.5l04B 240 200 180 50 50 40 l04S4 XS6 YS6 Ⅰ 方案 Ⅱ Ⅲ 设计内容 符号 单位 G4 导 杆 机 构 的 运 动 分 析 G6 N 200 220 220 700 800 620 7000 9000 8000 P YP mm 80 80 100 JS4 kg·m2 1.1 1.2 1.2 Ⅰ 方案 Ⅱ Ⅲ
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2、机构运动简图:（见图纸）
取曲柄位置“1”进行速度分析、位移分析。
3、位移分析:（尺测）
（一）在推程过程中： S=15mm （二）在回程过程中： S=265mm
4、速度分析:
（一）在推程过程中：
由于构件2和构件3在A处的转动副相连，故VA2=VA3，大小等于ω2 lAO2, 方向垂直于 AO2 线，指向与ω2一致。
υAO2=2πn1×lAO2 计算得： υAO2=6.28×0.11m/s=0.69m/s （⊥AO2）
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（1）取构件3和4的重合点A进行速度分析。列速度矢量方程。
得：
υAO4(绝对)=υAO2(绝对)+υAO4AO2(相对)
大小 ? √ ? 方向 ⊥AO4 ⊥AO2 ∥AO4
取速度极点P，速度比例尺μ=0.08 ，作速度多边形（见图纸）。
由图得：
υAO4=0.58m/s (⊥AO4向右)
因B与A同在导杆4上，根据比例关系：
υB/υAO4= lBO4/ lAO4
计算得： υB=0.69m/s
（2）取5构件作为研究对象，列速度矢量方程。 得：
υC = υB + υCB
大小： ? √ ? 方向： 水平 ⊥O4B ⊥BC
取速度极点P，速度比例尺μ=0.08(m/s)/mm ，作速度多边形（见图纸）。
由图得：
υC=0.68m/s (水平向右)
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（二）在回程过程中：
由于构件2和构件3在A处的转动副相连，故VA2=VA3，大小等于ω2lAO2, 方向垂直于 AO2 线，指向与ω2一致。
υAO2=2πn1×lAO2
计算得： υAO2=6.28×0.11m/s=0.69m/s （⊥AO2）
（1）取构件3和4的重合点A进行速度分析。列速度矢量方程。
得： υAO4(绝对)=υAO2(绝对)+υAO4AO2(相对)
大小 ? √ ? 方向 ⊥AO4 ⊥AO2 ∥AO4
取速度极点P，速度比例尺μ=0.08(m/s)/mm ，作速度多边形（见图纸）。
由图得：
υAO4=0.58m/s (⊥AO4向左)
因B与A同在导杆4上，根据比例关系：
υB/υAO4= lBO4/ lAO4
计算得： υB=0.56m/s
（2）取5构件作为研究对象，列速度矢量方程。 得：
υC = υB + υCB
大小： ? √ ? 方向： 水平 ⊥O4B ⊥BC
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